钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短在线中文字幕有码中【yǒu mǎ zhōng】文改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。