现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。